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台湾人可以在大陆注册公司。

根据《中华人民共和国公司法》等相关法律规定，在大陆注册公司需要符合一定的条件，包括具备完全的民事行为能力、有符合要求的公司名称、有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额等，对于台湾人来说，只要满足这些条件，就可以按照相关程序在大陆注册公司，需要注意的是，不同行业对公司的注册资本、股东人数等有不同的要求，因此具体注册公司的流程和条件还需结合具体情况而定。

台湾人可以在满足相关条件的情况下在大陆注册公司。